人形机器人：一个万亿乃至数十万亿级别的新赛道
-远征A1:搭载PowerFlow关节电机，峰值扭矩超350NM，计划24年商业化落地。
Robonaut2由NASA和通用汽车公司开发，是一款人形机器人，可以在太空和工厂车间与人类同行一起工作。十多年前，Robonaut2成为第一个进入太空的人形机器人，并在国际空间站担任助手，直到2018年返回地球进行维修。
-微软和OpenAI:微软和OpenAI计划联手投资高达1000亿美元建设AI超级计算机“星际之门”（Stargate），以提供强大的算力支持，推动人工智能技术的发展。此外，还有报道称微软和OpenAI计划共同投资1亿美元于人形机器人项目，尽管具体细节尚未公布。
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隋炀帝时期，黄衮制造了能够自动行驶的小船，船上装有木质机器人，能够进行撑篙、划桨等动作，为皇家园林中的娱乐活动增添乐趣。
-亚里士多德（公元前4世纪）提出了“机器人”的设想，他想象如果每一件工具都能自动完成适合它们的工作，那么就不再需要师徒或主奴关系。
一旦人形机器人叠加人造子宫技术并获得许可应用，现有的家庭角色传统可能会被重新定义。
-GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤，计划未来1-2年量产交付。
-NEO:尚在研发中，预计将用于物流、制造、操作机械以及清洁整理家务等场景。
中国古代最早的“机器人”记载之一出现在西周时期。据《列子·汤问》记载，周穆王在西巡途中遇到了一位名叫偃师的工匠，他向穆王献上了一个能歌善舞的“伶人”。这个“伶人”由皮革、木料、胶漆等材料制成，能够模仿人类的行走、歌唱和舞蹈动作。虽然这个故事可能带有神话色彩，但它反映了古人对于机械模仿人类行为的早期想象。
-雅克·德罗（1768-1774年间）设计制造了三个像真人一样大小的机器人——写字机器人、绘图机器人和弹风琴机器人。
斯坦福大学的人形机器人OceanOneK能够潜入水下，深度可达1000米。OceanOneK以触觉反馈和人工智能为特色，可以操作工具和其他设备。
特斯拉CEO马斯克曾经表示，地球上机器人的数量将超过人类，人形机器人将取代人类劳动中重复、无聊且危险工作。
一个清华一个北大！上海对外经贸大学两名退伍大学生考研成功上岸，秘诀是迎难而上、始终坚持。
国内国际头部科技公司纷纷看中人形机器人在未来的巨大市场潜力。随着全球人口老龄化的加剧和劳动力成本的上升，人形机器人的应用前景广阔。
-PX5机器人:拥有高负载机械臂和11自由度灵巧手，感知交互可以和汽车领域的XNGP、XOS技术打通。
新技术仍然可能被最先应用到的战争领域。国家间热战比拼的将是智造产能和资源。这一点从目前的俄乌战争可以看到一些端倪。如果有一方意外获得了数以十万计的无人机。。。
人形机器人产业链包括核心零部件、机器人本体制造和应用领域。上游核心零部件的发展，如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等，将为人形机器人的性能提升和成本降低提供支持。
ARMAR-6是由德国卡尔斯鲁厄理工学院的研究人员开发的一款人形机器人，用于在工业环境中工作。
-CyberOne:全身21个自由度，髋关节电机峰值扭矩300Nm，主打服务人本身。
技术进步是推动市场增长的关键因素。人形机器人的核心技术包括伺服控制、人工智能和运动控制。随着人工智能大模型技术的发展，如ChatGPT等，人形机器人的智能水平有望获得跨越式提升，包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为形成闭环等。
人形机器人市场预计将经历显著增长。根据GGII的报告预测，到2026年，全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超过20亿美元。到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。中国服务机器人市场约占全球市场的25%，预计2030年中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。
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人形机器人是机器人技术领域的一个重要分支，其设计和构造模仿人类形态，具有类似人类的运动能力和行为。
也许有一天，你自己在躺平晒太阳，采购的几个机器人出租出去会为你源源不断的赚钱。
政策支持对人形机器人市场的发展至关重要。2023年11月份中国工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》明确指出了人形机器人有望成为继计算机、智能手机和新能源汽车后的一种颠覆性产品，指导意见指出在2025年实现全国机器人的量产，在2027年构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力将达到世界先进水平。
12.丰田（2013年）开发的机器人Kirobo被送往国际空间站，展示了在无重力条件下的工作能力。
-理查兹和雷费尔（1928年）发明了人形机器人EricRobot，该机器人内置了驱动装置，外皮由铝制成，能够站立，四肢和头部都可以活动。
-Ginger:一款轮式机器人，主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。
-Figure01:是由美国初创公司Figure开发的通用型人形机器人。Figure01被设计用于在不同环境中工作并处理各种任务，从仓储到零售都可以应用。该机器人已经在美国的宝马工厂开始部署，执行一些危险度高的工作。
-Walker:中国首家实现人形机器人商业化的企业，WalkerX是全球首个能够量产交付的人形机器人。
麻省理工学院（MIT）研发的人形机器人，它们能执行跳跃、后空翻等复杂动作，这得益于“执行器感知的动力学运动计划器”和“着陆控制器”等核心技术。MIT重视执行器的改进，采用可反向驱动和精确扭矩控制等技术，进一步提升动态运动效率。这些创新为人形机器人的未来发展开辟了新的道路。
-达·芬奇（15世纪末至16世纪初）设计了多款机械装置，包括一款能够挥舞胳膊、坐立的人形机器人。这款机器人以风能和水力为驱动力，使用齿轮系统进行动作。
蜀国丞相诸葛亮为了解决军粮运输问题，发明了“木牛流马”买手表上手表之家，。这是一种利用机械原理的运输工具，能够在复杂的地形中运送军粮。
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春秋时期的工匠鲁班，以其精湛的手艺和机械制造方面的才能著称。据《墨经》记载，鲁班曾根据飞鸟的特征，制造了一只能够在空中飞行数日的木鸟，称为木鸢。
-小紫XR-4:拥有60+柔性关节，单腿峰值扭矩600Nm，运动性能较强。
-Optimus:Optimus预计将在未来几年内实现量产，并计划用于特斯拉工厂。
分析师：特斯拉入门车型应是简版Model 3/Y，革命性拆箱工艺遥遥无期
-Digit:一款主要用于仓库货物搬运和物流配送的人形机器人，具有优秀的搬运能力和自主导航技术。该公司开发的人形机器人Digit主要用于仓库货物搬运和物流配送。Digit结合了先进的自主导航技术和强大的搬运能力，能够提高物流效率并降低人力成本。
-温斯利（1927年）制造了一个名为“Televox”的机器人，并在纽约的世界博览会上展出。
大阪大学和mixi推出的最新人形机器人被称为Alter3，它由人工神经网络驱动，并具有音乐耳朵。Alter的早期版本在歌剧中演唱。Alter3增强了传感器，改善了歌唱的表达能力和发声系统。2020年，在东京新国立剧场指挥了一支管弦乐队，并参加了其他现场表演。
-推出具身智能人形机器人，能够根据自然语言指令自动拆解任务并执行相关操作。
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从古代的神话和设想，到现代的高科技产品，人形机器人的发展是一个跨越千年的创新历程。
据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。
毋庸置疑，人形机器人市场预计将在未来几年内实现快速增长。技术进步、应用场景的拓展和政策支持是主要的推动力。
三国时期的发明家马钧利用木材制成了原动机，以水作为动力，驱动木质机器人进行各种动作，如击鼓、吹箫、抛剑、攀绳倒立等。这些机器人被称为“百戏机器人”。
-通用人形机器人:搭载自研的伺服电机，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，具备自主避障能力。
-乔治·摩尔（1893年）设计了一个能行走的机器人，该机器人以蒸汽为动力，行进速度可达14km/h。
还有一些外表拟人程度更高的人形机器人，如Sophia、Erica、JunkoChihira。它们通过先进的感知层、聊天机器人、内存模型等技术，能够识别面孔、手势、情绪，并与人类进行自然流畅的交互。
人形机器人的应用场景预计将更加多元化。目前，已有商业应用场景预期落地，如巡逻表里挑一手表。、物流仓储等。未来，人形机器人的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。例如，特斯拉的远景目标是让其服务于千家万户，执行如做饭、修剪草坪、照顾老人等任务。
-Atlas:波士顿动力开发的Atlas是一款高度灵活的人形机器人，能够执行翻越障碍物、后空翻等动作。Atlas具有先进的自主步伐规划算法和强大的感知、导航功能，能够适应多变的地形和环境。
-H1机器人:宇树科技对外发布宇树首款通用人形机器人——UnitreeH1。这款人形机器人是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，膝关节峰值扭矩360Nm。
-Spot:另一款波士顿动力的产品，主要用于室内外搬运和拍摄。Spot具有强大的动态运动能力和自主性，能够适应多种作业环境。
-代达罗斯（公元前3世纪）是古希腊神话中的发明家，据说他为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个机械巨人“塔罗斯”，用以守卫宝岛，这是对“机器人”的早期幻想之一。
